В кoмпaнии Cognitive Pilot рaсскaзaли o нoвoм бeспилoтнoм мини-трaктoрe
В тeчeниe 2024 гoдa рoссийский бeспилoтный мини-трaктoр Cognitive Pilot прoйдёт цикла испытaний и будeт дoрaбoтaн дo adam-eva.com.ua
bomond.net.ua
sommelier.dn.ua
прeдсeрийнoй мoдeли. Oб этoм в интeрвью RT сooбщил упрaвляющий пaртнёр рoбoтoтexничeскoй кoмпaнии Cognitive Pilot (дoчeрнee прeдприятиe Сбeрa) Aнтoн Eмeльянoв. Нeбoльшaя бeзэкипaжнaя мaшинa спoсoбнa выпoлнять всe oснoвныe надежда сeльxoзрaбoт бeз учaстия мexaнизaтoрa. Рядом этoм пo эффeктивнoсти oнa, пo слoвaм рaзрaбoтчикa, прeвoсxoдит oбычную сeльxoзтexнику. Глaвнaя oсoбeннoсть рoбoтa — уникaльнaя систeмa aвтoнoмнoгo упрaвлeния, в кoтoрoй рeaлизoвaны вoзмoжнoсти нaвигaции нa oснoвe кoмпьютeрнoгo зрeния и сигнaлoв GPS. Кaк рaсскaзaл Eмeльянoв, в ближaйшиe мeсяцы кoмпaния зaвeршит рaзрaбoтку мoдуля лoкaльнoй нaвигaции и мини-трaктoры смoгут испoльзoвaться нa тeрритoрияx, гдe oтсутствуют сигналы спутниковых систем.
— Что-что представляет собой беспилотный мини-степной богатырь Cognitive Pilot и в чём симпатия будет превосходить привычный земельный аналог?
— Мини-стальной пахарь Cognitive Pilot относится к классу последовательных гибридов. Сие значит, что двигатель внутреннего сгорания без- связан напрямую с колёсами, а выполняет функцию генератора, который-нибудь питает электродвигатели (приводящие машину в мах. — RT) и заряжает аккумулятор.
Вопреки на небольшие массу и могучесть, величины крутящего момента и тягового активность электродвигателей мини-трактора близки к показателям многих полноразмерных машин.
Ещё того, конструкция робота красноречиво упрощена: у него нет поворотных узлов, коробки передач, оптимизирована подвесок. То есть максимально исключены сложные детали, которые чаще долее) (того выходят из строя и требуют ремонта.
Номинальная власть мини-трактора составляет 30 л. с., а благодаря особенностям электродвигателей возлюбленная может достигать показателей впредь до 50 л. с. на коротких промежутках времени. Манипулятор имеет небольшие габариты. Его протяжённость составляет 2,2 м, ширина — 1,4 м, конгломерат — 970 кг, рабочая живость — от 5 до 20 км/ч.
Револьвер обладает стандартной трёхточечной задней навеской с оптом отбора мощности и передней навеской как и с валом отбора мощности в (видах выполнения разнообразных операций. Угоду кому) тракторов размерности нашего робота получи и распишись рынке представлен широкий коллекция навесных орудий. Для нашего трактора предусмотрена навеска так 300 кг балласта (дано в виду допустимая масса навесных орудий пользу кого проведения сельхозопераций. — RT).
Автор рассчитываем, что наши будущие заказчики оценят, будто машине не нужен механизатор. Голод таких специалистов — заморочка, которая, наверное, знакома во всех отношениях хозяйствам.
Беспилотник может прилагаться в групповой или звеньевой работе непрерывно. Сие критически важно, поскольку временное проем проведения тех или иных сельхозработ, наподобие правило вследствие погодных факторов, за глаза станет узкое. При этом в силу особенностей конструкции роботрактор требует весть скромных расходов на техобслуживание.
По экспертным оценкам, если подытоживать все вышеперечисленные преимущества, так итоговая эффективность звена роботрактора может побеждать показатели классической техники перед десяти раз.
— Какой-никакой объём операций способен исполнять мини-трактор?
— Сие все основные сельхозоперации: посевная кампания, культивация, боронование, вспашка, сбрызгивание и прочее. Мини-трактор равным образом может быть оснащён установкой к измерения физико-химических параметров почвы для основании данных её спектрометрического анализа и в (видах последующего зонального внесения удобрений (гранулы плодородия вносятся только на тетька участки, где это востребовано, и в нужной пропорции. — RT).
Употребление роботрактора позволяет выстроить эффективную систему управления процессом выращивания сельхозкультур, обеспечивающую устойчивую прибыльность хозяйств. В результате формируется оптимальная портулан поля, на которой распределены цифры содержания химических элементов, кислотности, плотности и иных измеряемых параметров по мнению его площади.
— Чисто ввод беспилотной сельхозтехники может трансформировать сложившиеся устои рынка АПК?
— Пока что сельское хозяйство находится в условиях, требующих значительного роста эффективности. В этой своя рука необходимо выделить две основные проблемы: недостача квалифицированных кадров и очень высокие прибыль при реализации полноценного анализа и контроля техпроцессов в агросекторе. Форсировать эти трудности как крата и призваны автономные роботизированные системы.
С их приходом радикальным образом меняется вся концепция использования сельхозтехники. Скажу пуще: ещё несколько десятилетий обратно в условиях непрерывно сокращающейся численности сельского населения был обозначен тренд получи увеличение мощности и массы розно взятой машины, что позволяло убеждать те же площади близ меньшем количестве механизаторов. Пользование полностью автономных систем управления позволяет одному специалисту подыгрывать достаточное количество машин ради выполнения той или отличный работы.
В этом смысле идея мини-трактора привносит в агрохозяйства слитный ряд усовершенствований. Во-первых, сие снижение технической уязвимости хозяйств. Прежде выход из строя крупного трактора в небольшом хозяйстве был типичным происшествием, которое приводило к остановке сельхозработ для всё время ремонта. С использованием звена беспилотных мини-машин возле выходе из строя одной немногие техники общая производительность снижается смехотворно. И в целом полевые работы могут податливо масштабироваться.
Во-вторых, меняется логистика. Мини-высокая квалификация может быть доставлена нате поле с помощью обычного автомобильного прицепа, аюшки? не требует никаких дополнительных расходов.
В-третьих, продуктивность выполнения сельхозопераций у мини-трактора, наравне у станка с ЧПУ (числовым программным управлением. — RT), ни на волос не зависит от человеческого фактора, что такое? обеспечивает гарантированное эталонное атрибут обработки всей поверхности полина. Качество контролируется самой техникой возьми каждом квадратном метре с через установки набора датчиков нате плугах, боронах и другом оборудовании. Сие уникальная и отличительная черта нашей аппаратура.
Также проектом Cognitive Pilot предусмотрена оказия передачи владельцам хозяйств необходимой информации о состоянии техники и ходе выполнения работ.
В конечном итоге, управление мини-трактором без- требует никаких специальных навыков, оно безлюдный (=малолюдный) сложнее, чем освоение робота-пылесоса, посему мы уверены, что расходование беспилотной техники позволит российским аграриям расщелкать проблему дефицита механизаторов. Больше того, сама профессия сельскохозяйственного труженика достанет по-настоящему интересной и привлекательной, в томище числе для молодёжи.
— Получи какой стадии находится схема роботрактора? Каковы перспективы серийного производства этой аппаратура?
— В настоящее время создан предпромышленный фрейм мини-трактора. Беспилотник проходит испытания для выполнение различных типов операций, оценку и верификация уровней производительности. Одновременно я вносим доработки в конструкцию с целью улучшения технических характеристик, технологичности производства и уборная обслуживания.
Перед тем наподобие создать предсерийную модель, требуется завершить ресурсные испытания, предначертать точные параметры производительности роботрактора, принадлежность его работы, провести наработку в отказ оборудования на опытной серии машин в объёме безвыгодный менее 10 тыс. мото-часов. Равным образом важно выработать с потенциальными клиентами оптимальную торговля-модель использования техники и систему предзаказа. Сие мы видим задачами 2024 годы.
— Как устроены орган беспилотным трактором и навигация?
— В нашей системе автономного управления (автопилоте. — RT) реализованы потенциал навигации на основе компьютерного зрения и GPS-сигнала. Cognitive Pilot первой в мире использовала такого порядка подход в промышленных решениях. Автопилот мини-трактора, так же человеку, видит и понимает конец, происходящее на поле. В основе информации, получаемой с видеокамер, спирт выстраивает траектории движения и принимает нужные решения.
Внутренние резервы искусственного интеллекта, которые реализованы в мини-тракторе, позволяют безграмотный только избегать столкновений с опасными препятствиями, так и с высокой точностью выполнять сельхозоперации: обработку рядковых культур, перемещение между рядков при опрыскивании, механическую обработку картофеля, моркови, привнесение средств защиты растений с учётом визуального положения рядков и сорняков, альманах данных для мониторинга состояния растений и многое другое.
Функционал GPS-навигации, в свою колонна, более востребован в зонах, идеже отсутствуют визуальные ориентиры, — как например, где границы участков разных хозяйств обозначены только лишь на карте.
Возможности компьютерного зрения и GPS дополняют ненаглядный друга. Они обеспечивают несокрушимость управления, высокую точность движения точно по заданной траектории, безопасность, предупреждают столкновения и выезды вслед пределы поля, позволяют технике автопилотом выполнять развороты, а также необходимо расширяют области применения системы.
— В какой мере работа автопилота в принципе зависит с наличия интернета и насколько нелестно отсутствие GPS-сигнала?
— Возлюбленная не зависит от интернета, отчего что мы имеем достижимость получать RTK-поправки по радиоканалам (RTK — Real Time Kinematic — методика коррекции ошибок спутникового сигнала в режиме реального времени. — RT).
В ближайшие месяцы наша сестра завершим разработку модуля локальной навигации и наши мини-тракторы смогут применяться на территориях, где таки да нет GPS-сигнал. Это позволит прибегать машину в областях, близких к регионам проведения СВО, и в новых регионах, идеже сигнал спутниковой навигации эпизодично заглушается средствами РЭБ. Целесообразно сказать, что на больших тракторах я уже выполняем эту операцию помимо GPS.
Имеющихся у Cognitive Pilot технологий компьютерного зрения побольше чем достаточно для управления техникой в безрыбье GPS. Например, ранее наши разработчики смогли вынести решение сложную задачу, позволяющую автопилотам умной сельхозтехники смыслить на местности лучше человека. Выговор идёт о технологии Cognitive Border Recognition, позволяющей с большой отдачей распознавать границы обработанных и никак не обработанных сельхозтехникой областей и применять по ним навигацию сообразно компьютерному зрению с сантиметровой точностью.
